Control de Movimiento Industrial 2021-1

ENTRADA Conocimientos Previos

  • Física: Mecánica Clásica
  • Sistemas dinámicos:
    • Modelamiento de sistemas mecánicos.
    • Conceptos básicos de función de transferencia.
    • Análisis de la respuesta en el tiempo de los sistemas dinámicos
  • Control:
    • Concepto de sistemas realimentados.
    • Diseño de un controlador PID.
    • Análisis de la respuesta en el tiempo de un sistema realimentado.
  • Conversión electromagnética:
    • Principio de funcionamiento de un motor DC
    • Principio de funcionamiento de un motor AC

 

SALIDA

  • Control de movimiento:
    • Control de velocidad de un motor AC. (Variador de frecuencia)
    • Control de velocidad de un motor DC. (PWM)
    • Sensores de proximidad
    • Sensores de medición de velocidad y posición. (encoder, resolver)
    • Perfil de velocidad.
    • Mecanismos
    • Ecuaciones dinámicas básicas del movimiento (Inercia, fricción)
    • Arranque (Tipos de arranque, implicaciones)
    • Frenado (Tipos de frenado, manejo de la energía)

 

Control de Movimiento

Conocimientos

Elementos que componen un sistema de control de posición y sus parámetros.

Metodología

En clases magistrales se desglosaran los elementos que componen un sistema de control de posición, y se apoya en el laboratorio donde se implementara un caso sencillo de estos sistemas.

Habilidades

El estudiante estará en capacidad de seleccionar cada uno los elementos que componen un sistema de control de posición, y realizar los diseños necesarios para su implementación.